被停职的韩国总统尹锡悦的律师团13日表示，已向宪法法院申请让法官郑桂先回避针对尹锡悦的弹劾案审理，理由是担心无法确保公正审判。根据计划，审理尹锡悦弹劾案的共有8名宪法法院法官，其中包括郑桂先。
舆论分析指出，根据法律规定，除了法官与诉讼当事人为亲属关系等情况外，如果存在“难以期待公正审判的情况”，当事人可以在正式辩论开始前提出回避申请。宪法法院可以驳回明显以拖延诉讼为目的的回避申请。
2024年12月31日，韩国代总统崔相穆任命了国会推荐的3名人选中的郑桂先和赵汉畅为宪法法院法官，其中郑桂先是来自在野党共同民主党方面的提名。