小鹏汽车于4月14日下午举办了“小鹏AI大模型技术分享会”,展示了公司在AI领域的最新技术和项目成果。会议中提到,自动驾驶本质上是复杂的AI问题,也是具身智能的第一步。
为提升自动驾驶端到端大模型的能力,小鹏汽车的训练算力已达到10EFlops,并建立了国内首个自动驾驶万卡训练集群。其算力利用率最高达98%,常年保持在90%以上,这一表现领先于其他车企。通过高效利用算力资源,小鹏汽车的训练资源和实训水平接近顶级AI公司。
小鹏汽车董事长何小鹏表示,作为最早将“智能化”作为核心的车企,小鹏的本质是一家“AI汽车公司”。公司坚持全栈自研,在自动驾驶领域率先引入了强化学习和模型蒸馏的路线,训练了一个超大规模的物理世界大模型,目前在国内还没有其他车企能做到这一点。
为了研发世界基座模型,小鹏搭建了一座云端工厂,迭代周期缩短至五天一次,算力利用率和迭代效率均达到了一线AI企业的水准。小鹏的世界基座模型参数量是主流VLA模型的35倍,以LLM为骨干网络,结合驾驶状态认知进行推理,具备CoT连续推理能力,使模型能够自我学习并不断进化,从而处理训练中未曾见过的场景。